Cara menemukan jalur UART gratis untuk mengirim data

Saya memiliki beberapa papan yang berkomunikasi bersama dengan Rs485. Mereka memiliki ATMegaseri mikrokontroler seperti atmega168patau atmega8. Setiap papan bebas mengirim data kapan saja dan saya memiliki batasan yang mengarah ke I Cant menggunakan Modbus . Jumlah papan dapat berkisar dari 5...