Apakah ada jenis motor DC yang mengunci diri sendiri?

9

Saya punya motor DC gear kecil yang gulungan benang plastik. Setelah saya menggunakan motor untuk mengencangkan garis, saya ingin menguncinya di tempat sehingga garis tidak membuka. Saya kemudian ingin tetap dalam posisi ini secara mekanis sehingga saya tidak harus menerapkan holding saat ini. Ketika saya siap untuk melepaskan saluran, saya kemudian ingin dapat membalikkan proses dan melepaskan kunci secara elektrik. Apakah ada desain standar yang sesuai dengan persyaratan ini?

microcontroller motor integrated-circuit design dc-motor Alexandru
sumber
Huh apa? ----
Olin Lathrop
7
Saya merasa sangat berkecil hati ketika saya awalnya terpilih dengan mengajukan pertanyaan ini, tetapi terima kasih kepada Scott, saya pikir dia mengajukan pertanyaan saya dalam istilah yang dapat dipahami sebagian besar insinyur. Saya mencoba yang terbaik untuk berkomunikasi, tetapi saya tidak selalu berhasil. Saya kira itu sebabnya kami adalah insinyur. Menjadi sosial bukanlah benar-benar secangkir teh kami atau kami akan ... mungkin menjadi manajer.
Alexandru
3
Ini adalah contoh yang bagus tentang bagaimana pengguna di sini dapat mengucapkan kembali dan mengedit pertanyaan untuk tidak hanya memperjelas artinya, tetapi juga menunjukkan bagaimana membuat pertanyaan benar-benar bersinar.
JYelton

Jawaban:

16

Cara umum untuk melakukan ini adalah dengan drive cacing yang mengunci sendiri Drive cacing memiliki rasio roda gigi yang memberikan keuntungan mekanis yang tinggi dan tergantung pada sudut helix roda gigi, output tidak dapat membuat backdrive input, sehingga mengunci sendiri . Anda dapat menemukannya di sini di kota Servo atau mencoba DIY dengan batang ulir toko perangkat keras dan perlengkapan rak.

Saran lain adalah mekanisme ratchet dan pawl yang mungkin lebih mudah untuk DIY daripada drive cacing dan jauh lebih murah daripada membelinya. Perhatikan bahwa rachet hanya dapat didorong dalam satu arah.

Ada ide lain yang bisa saya pikirkan seperti menggunakan solenoid untuk mengunci / membuka kunci yang menahan sabuk di tempat ketika motor berhenti, tetapi mereka lebih kompleks daripada apa yang saya jelaskan di atas.

Silakan kirim kembali ke sini jika Anda membangun salah satunya. Saya suka mekanisme tetapi menemukan bahwa sedikit orang yang tertarik untuk membangunnya.

lyndon
sumber
Saya sangat menyukai jawaban Anda, dan saya ingin mengucapkan terima kasih banyak karena telah membantu saya! Saya akan mencoba dan menggunakan drive cacing penguncian diri dalam prototipe untuk ide proyek yang saya miliki, jadi jika berhasil saya akan memposting kembali di sini dengan link kickstarter! Saya akan mengambil keuntungan dari kemampuan mekanisme ini: Cacing dapat dengan mudah memutar gigi, tetapi gigi tidak dapat memutar cacing. Ini karena sudut pada cacing sangat dangkal sehingga ketika roda gigi mencoba memutarnya, gesekan antara roda gigi dan cacing menahan cacing pada tempatnya.
Alexandru
Cacing drive tahan karena peningkatan torsi beban akan meningkatkan gesekan bantalan; tergantung pada kemiringan cacing dan sifat bantalan, gesekannya dapat direkayasa untuk selalu melebihi torsi beban. Sayangnya, banyak worm drive akan ketika didorong membuang banyak daya pada bantalan gesekan. Skema penggerak mungkin dirancang sedemikian rupa sehingga mekanisme mengemudi worm juga mencoba mendorongnya menjauh dari bantalan, tetapi saya tidak tahu seberapa umum itu.
supercat
1
Jika Anda ingin wormdrive 'out of the box', cari motor penghapus kaca bekas pakai dari tempat sampah. Mungkin terlalu banyak tergantung pada torsi yang Anda butuhkan, tetapi Anda akan memiliki motor + wormdrive semuanya dalam satu paket.
RJR
@RJR Itu tepat di bawah hidung kita. Terima kasih telah menunjukkannya; Saya yakin banyak orang akan menemukan itu berguna untuk aplikasi yang lebih besar. Dalam kasus saya, saya harus cukup kecil. Apakah Anda punya ide tentang apa yang mungkin berisi drive cacing yang sangat kecil (bahkan plastik) dalam kisaran beberapa milimeter? Saat ini, saya sedang berpikir Lego ... tapi saya bertaruh pasti ada sesuatu yang lebih kecil dan bahkan lebih kuat ...
Alexandru
3
Lucu, saya akan mengatakan lego. Namun, Anda mungkin ingin merobek drive floppy lama (5 1/4 '' atau 3,5 '') - kepala digerakkan oleh roda worm. dari memori, diameternya sekitar 3mm, panjang sekitar 5cm (tetapi Anda dapat memotongnya tentu saja) dan motor (stepper) memiliki ukuran yang mirip dengan motor DC kecil (sekitar 2 x 2 cm).
RJR
4

Anda menginginkan motor DC dengan rem mekanis.

Anda dapat secara elektrik mengerem motor (magnet permanen) dengan mempersingkat kontak, tetapi kekuatan pengeremannya tidak terlalu kuat untuk motor kecil.

Untuk aplikasi kabel Anda, saya akan melihat semacam penjepit yang diterapkan pada kabel itu sendiri dengan servo. Terutama jika itu keselamatan-kritis; Saya tidak tahu dari deskripsi apakah ini semacam kabel yang digunakan untuk membuka gorden atau jenis yang mungkin memiliki benda berat atau orang yang menggantung.

pjc50
sumber
2
Saya akan melihat pawl / ratchet / clutch mekanik yang dapat dilepaskan dengan solenoid, jadi Anda hanya perlu menyalakannya ketika Anda ingin menyelinap ke belakang.
John U
1

Jika Anda tidak keberatan dengan gerakan yang terputus-putus, Anda mungkin menemukan mekanisme Geneva Drive cocok, meskipun Anda mungkin ingin menggunakan jenis roller daripada jenis yang biasa, karena mereka agak lebih halus. (Saya tidak dapat menemukan gambar sekarang, jadi saya akan menambahkannya nanti ketika saya menemukannya.)

AJMansfield
sumber