Menyimpulkan kembali gf dari osiloskop

Saya memiliki motor stepper ini dengan EMF / RPM belakang yang tidak diketahui. Ada 200 langkah / putaran (yaitu sudut langkah 1.8deg), dan 8mH "fase induktansi", tapi saya tidak yakin apakah itu cukup untuk menghitung kembali EMF.

Saya menghubungkan salah satu gulungan paralel dari setiap fase ke osiloskop. (Khususnya, merah / kuning pada satu probe, putih / oranye pada probe lainnya.)

Saya kemudian secara manual memutar poros dan menangkap pengukuran berikut. Anda dapat melihat bahwa waktu antara dua puncak sinyal adalah ~ 770Hz dan besarnya tegangan ~ 33V.

Apakah kedua puncak fase 90deg sesuai dengan masing-masing langkah, oleh karena itu menyiratkan bahwa RPM pada saat itu adalah 770 (langkah / detik) / 200 (langkah / putaran) * 60 (detik / menit) = 231RPM?
Apakah itu menyiratkan bahwa EMF kembali adalah 33V / 231RPM = 143mV / RPM?
Jika demikian, bagaimana itu dapat diselaraskan dengan spesifikasi yang mengatakan 30VDC cukup untuk menggerakkan stepper pada 1500RPM, yang kemudian akan sesuai dengan ~ 214V di belakang EMF?

Saya sedikit bingung. Jika motor dihubungkan dalam mode "serial" sebagai gantinya, itu akan menghasilkan kembali EMF / RPM yang "lebih buruk".

Sunting : FYI, kalau-kalau ada yang berpikir ini karena tidak ada beban yang terpasang, saya menerapkan resistor 22 Ohm ke salah satu terminal belitan paralel, melakukan pengukuran yang sama dan menghitung konstanta EMF belakang yang sama yaitu 134mV / RPM (dibandingkan dengan 143mV / RPM sebelumnya). Jadi saya tidak berpikir itu ada hubungannya dengan terminal menjadi "sirkuit terbuka" (yang secara teknis mereka tidak akan tetap, karena probe lingkup atau udara memiliki resistansi yang sangat besar tetapi masih tidak terbatas).

Sunting 2 : Pertanyaan ini mirip dan sepertinya mendukung metode pengukuran konstan EMF saya. Namun, orang itu juga menemukan nilai yang tidak terduga, dan tidak ada jawaban yang memuaskan diberikan.

Sunting 3 : Saya harus menambahkan, saya menghitung kembali EMF / RPM didasarkan pada puncak sinusoidal vs rata-rata (yang harus sesuai dengan jawaban ini ). Oleh karena itu, untuk membuat saya dihitung kembali EMF konstan di atas konsisten dengan definisi yang biasa, itu harus dikalikan dengan 2 / pi ~ = .637. Namun, bahkan 64% dari tegangan yang dihitung pada 1500 RPM masih jauh di atas 30V yang saya harapkan dapat digunakan.

dc-motor stepper-motor brushless-dc-motor back-emf abc
sumber

Tegangan tanpa beban seperti tegangan tanpa torsi yang tidak pernah dapat menahan posisi apa pun.

Tony Stewart Sunnyskyguy EE75

@ SunnyskyguyEE75 Oke, jadi saya kira Anda mengatakan bahwa EMF belakang lead mengambang bisa sangat tinggi relatif terhadap tegangan mengemudi, tetapi dalam praktiknya tidak efektif karena akan cepat "terbakar" oleh tegangan mengemudi lawan?

abc

Untuk melakukan pekerjaan harus ada torsi dengan kecepatan karena kelebihan tegangan drive di atas BEMF

Tony Stewart Sunnyskyguy EE75

Itu tentu saja bertentangan langsung dengan apa yang saya pahami tentang cara kerja motor. Mengingat bahwa itu adalah stepper, saya sedikit keluar dari pengalaman saya. Saya akan mencoba dua hal. Pertama, nilai yang terukur tampaknya sekitar 10x dari apa yang seharusnya untuk peringkat motor, dan pada beberapa osiloskop, mudah untuk membuat pengaturan probe salah dan membaca 10x terlalu tinggi - jadi saya akan memeriksanya. Jika saya merasa sangat lambat, saya akan mengambil baterai 1,5V atau 9V dan mengukurnya sebagai cek. Kedua, coba muat koil dengan resistensi sederhana (1k-ohm?) Dan ukur lagi - mungkin ada beberapa hal aneh yang terjadi.

TimWescott

Tegangan bipolar 30V adalah 60Vpp

Tony Stewart Sunnyskyguy EE75

Ini adalah motor stepper besar. Induktansi motor 8mH per fase adalah indikator yang dibuat untuk digunakan dengan driver stepper tegangan tinggi, seperti 325 VDC atau 230VAC diperbaiki, dengan driver chopper, yang memiliki setpoint saat ini.

Lihat model serupa: Sanyo Denki

Memiliki dekat 4mH per fase, mirip dengan Anda jika Anda menghubungkan fase 8mH secara paralel dan memiliki 0,46 ohm per fase, Anda juga memiliki 0,9 per fase, tetapi terhubung secara paralel memberikan 0,45 ohm. Dengan konstanta BEMF 161V / kRPM Anda dapat mengharapkan karakteristik torsi serupa juga dari motor Anda.

Pada pasokan 140 VDC memiliki titik lutut pada 1200 rpm

Pada 48 VDC ini turun menjadi 300 rpm

EDIT:

143mv / RPM adalah:

\frac{143 m V \cdot m saya n}{R} = 0, 143 V \frac{2 π r Sebuah d \cdot 60 s \cdot m saya n}{2 π r Sebuah d \cdot 60 s \cdot R} = 1.366 \frac{V \cdot s}{r Sebuah d}

$\require{cancel}\dfrac{143mV\cdot min}{R} =0,143V \dfrac{\bcancel{2\pi\ rad}\cdot 60s\cdot\bcancel{ min}}{2\pi\ rad\cdot\bcancel{ 60s}\cdot\bcancel{R}} = 1.366 \dfrac{V\cdot s}{rad}$

k_{t} \approx 1.366 N m / SEBUAH

$k_t \approx 1.366\ Nm/A$

Meskipun ini tidak berlaku untuk motor Anda: 1.366 * 6 = 8.1Nm, ini berlaku untuk motor Sanyp Denki. 0.161V / RPM = 1.54 Vs / rad; 1,54 Nm / A * 6A = 9,2 Nm.

Marko Buršič
sumber

Oke, jadi Anda mengatakan konstanta EMF yang dihitung kembali sudah benar, dan 30V tidak cukup tegangan untuk menggerakkan stepper pada 1500 RPM meskipun spesifikasi tampaknya mengatakan begitu? Mungkin mereka bermaksud agar 30V memberi makan salah satu pengendali mereka yang melakukan peningkatan besar, tapi saya agak meragukannya. Saya akan menghubungi vendor. Terima kasih.

abc

Juga, Anda mengatakan bahwa amplitudo EMF kembali secara teknis dapat lebih tinggi dari tegangan mengemudi, dan pengemudi masih dapat berhasil menghidupkan motor (pada torsi berkurang)? Kedengarannya seperti titik crossover di mana amplitudo EMF belakang melebihi tegangan suplai DC berada di "lutut" yang Anda maksud. Saya kira entah bagaimana tegangan mengemudi cukup menyuntikkan "arus maju" untuk menekan arus yang disebabkan oleh EMF kembali?

abc

Apakah itu benar-benar hanya 60 RPM pada 33 Vp?

Tony Stewart Sunnyskyguy EE75

Menyimpulkan kembali gf dari osiloskop

Jawaban: