Sentuhan pengukur komponen

Saya mencari komponen, dengan kriteria utama sangat rendah atau tidak ada konsumsi daya ketika tidak mendeteksi apa pun yang menyentuhnya.

Seharusnya bisa mengambil sesuatu seringan 10 gram hanya menyikatnya.

Jika ada sesuatu seperti ini, apa namanya?

Sebagai seorang insinyur robot yang harus mengembangkan sejumlah teknologi sensor sentuhan, saya dapat memberitahu Anda bahwa masalah ini bisa sangat sulit atau sangat mudah, tergantung pada kebutuhan Anda yang lain

• 10g sangat rendah, dan Anda mungkin menemukan bahwa sensor Anda cukup dipengaruhi oleh fluktuasi suhu, tergantung pada teknologi yang Anda gunakan. Anda mungkin menemukan bahwa Anda telah menggunakan perangkat lunak untuk mengetahui perbedaan antara sentuhan dan perubahan suhu.
• Apakah Anda perlu bisa mengukur kekuatan aktual yang diterapkan? Berapa kekuatan maksimum yang Anda butuhkan untuk dapat mendeteksi?
• Bandwidth apa yang Anda butuhkan? Seberapa cepat setelah sentuhan terjadi, Anda perlu tahu? Bersikap realistis, jangan katakan "segera", katakan: "dalam 0,1s". Semakin lama waktu, semakin sedikit konsumsi daya yang dapat Anda capai.
• Jenis objek apa? Jika itu pasti jari, maka Anda dapat menggunakan sensor sentuh kapasitif.

Berapa banyak perjalanan yang bersedia Anda terima? Jika banyak, maka Anda bisa menggunakan miroswitch dengan tuas panjang yang melekat padanya.

Tapi tebakan saya adalah Anda tidak bisa menerima banyak gerakan. Karena itu, inilah beberapa ide:

Capsesense: Teknologi ini mendeteksi keberadaan bagian tubuh manusia yang tersentuh oleh perubahan kapasitansi yang ditimbulkannya . Pro: Ini sangat sensitif, ada chip yang tersedia yang dapat melakukan semuanya untuk Anda. Cons: konsumsi daya tidak terlalu rendah, tidak dapat mendeteksi hal-hal yang tidak konduktif, seperti plastik.

Mikrofon: Anda harus memasang mikrofon sedemikian rupa sehingga sentuhan diterjemahkan menjadi sinyal akustik yang baik. Kelebihan: Ini memang bisa sangat sensitif, dan dengan penguat daya rendah yang baik Anda bisa menurunkan konsumsi daya sangat rendah. Cons: Ini tidak dapat mengukur kekuatan aktual yang diterapkan. Tidak tahu kapan ada sesuatu yang menerapkan beban statis.

Sensor tekanan: Pasang sensor di dalam kandung kemih yang diisi cairan (udara atau cairan). Menekan kandung kemih menyebabkan perubahan sinyal dari sensor. Pro: Dapat dibuat sangat sensitif. Dapat memberikan rasa kekuatan yang diterapkan. Bisa jadi daya yang cukup rendah jika Anda mengaktifkannya untuk membaca, lalu matikan lagi. Cons: Sensitif terhadap suhu. Membutuhkan kandung kemih.

Transceiver optik: Ini dapat digunakan untuk mengukur gerakan yang sangat kecil karena beban kecil menyebabkan sesuatu melentur. Tempelkan selembar kertas putih di bagian belakang strip logam. Pasang transceiver sekitar 0,5mm dari kertas. Sesuaikan arus LED sehingga Anda mendapatkan pembacaan yang tinggi. Sekarang, bahkan gerakan terkecil akan menyebabkan perubahan pada sinyal analog. Saya telah membuat sensor yang akan mendeteksi sentuhan sedikit pun. Pro: mudah dan murah untuk dibuat. Sangat sensitif. Cons: Anda harus menyalakan dan mematikannya untuk mengurangi konsumsi daya. Ini sensitif terhadap suhu, jadi Anda harus menggunakan perangkat lunak untuk mengetahui perbedaan antara sentuhan dan suhu.

QTC : Ini adalah jenis karet yang mengubah konduktivitas saat Anda menekannya. Pro: Dapat menjadi sangat sensitif, konsumsi daya rendah, ringan, murah. Cons: Dapat sangat sulit digunakan, terutama dalam aplikasi yang sangat sensitif. Untuk produksi, Anda pasti perlu berbicara dengan Peratech, perusahaan yang memproduksinya.

Jika Anda memberi tahu saya lebih banyak tentang aplikasi Anda, saya akan mencoba mencari solusi yang bagus.

Bagaimana dengan sensor listrik Piezo ? Saya sedang memikirkan tipe ini:

Ini sensitif dan murah dan memiliki impedansi sangat tinggi.