Bagaimana cara saya bekerja secara fisik dengan motor hobi?

26

Bagaimana cara saya memasukkan motor gaya hobi ke dalam proyek, secara fisik. Bagaimana cara memasangnya dan menghubungkan roda ke sana? (Anggaplah saya memiliki H-bridge yang berfungsi atau bahkan sakelar, dan saya tidak peduli tentang cara menggunakan motor secara elektrik, hanya secara fisik.)

Saya telah membeli motor kecil bergaya hobi di berbagai waktu. Biasanya, mereka berjalan pada 1,5 V hingga 12 V, dan banyak dari mereka tidak memiliki gearing bawaan (dan karenanya berputar sangat cepat dengan torsi yang sangat rendah). Bagaimana cara menghubungkan roda ke roda itu, atau roda gigi atau pully?

Selanjutnya, sebagian besar motor jenis ini bulat. Bulat! Jika rata di satu sisi, saya bisa menempelkannya. Sepertinya mereka dirancang untuk disekrupkan menjadi sesuatu di bagian depan atau belakang, tetapi saya tidak tahu bagaimana saya membuat permukaan untuk dikawinkan dengannya atau membuat tanda untuk mengebor lubang dengan tepat.

Apa yang Anda temukan berhasil ketika Anda ingin membuat proyek elektronik bergerak sendiri?

Clinton Blackmore
sumber

Jawaban:

16

Saya sarankan Anda melihat shapelock. Shapelock.com

Anda dapat mencetak segala jenis mount yang Anda inginkan dengan ini. Anda juga bisa membeli gearbox yang dirancang untuk dipasang pada motor hobi ini. Tapi semurah mereka, Anda mungkin ingin mempertimbangkan untuk membeli beberapa dengan gearbox yang sudah terpasang.

Sebagian besar toko perlengkapan hobi memiliki berbagai macam roda, sprocket, roda gigi, dan katrol untuk ini atau Anda dapat menemukannya di ebay.

Semoga beruntung dan beri tahu kami apa yang Anda bangun.

Mark B
sumber
Nah, itu menarik. Kebetulan saya punya Shapelock, dan saya benar-benar belum melakukan banyak hal dengan itu. (Saat ini, saya hanya mencoba membuat robot sederhana, sebagai latihan sebelum mencoba membuat robot yang lebih besar. Jika saya benar-benar berhasil dengan ini, dan ingat, saya akan dengan senang hati mengirimkan beberapa detail.)
Clinton Blackmore
1
Hmm. Terima kasih atas tautan ke shapelock (kedengarannya rapi!), Tetapi saya tidak akan merekomendasikan menggunakannya untuk motor apa pun yang akan memanas. Motor dapat dengan mudah melebihi 150F = 65 C.
Jason S
Jason Anda benar bahwa jika motor memanas di atas 150 ini bukan solusi yang baik, namun untuk robot kecil saya tidak berpikir motor hobinya akan menjadi panas tetapi saya bisa saja salah, saya cukup sering menemukan saya :)
Mark B
1
Shapelock adalah PCL, bukan?
XTL
11

dapatkan kardus atau bahkan kertas yang layak & dorong poros melalui tanpa memperbesar lubang. Anda mungkin perlu menempatkan selotip untuk memperkuat lubang setelah Anda membuatnya. Idenya di sini adalah untuk menjaga akurasi lubang tengah. Setelah ini dapatkan pensil & gosokkan di atas kertas untuk membuat semacam 'gambar' dari ujung motor, pastikan Anda dapat melihat lubang pemasangan di gambar. Anda kemudian dapat menggunakan kertas ini sebagai templat untuk membuat braket pemasangan sudut kanan untuknya. hati-hati untuk tidak menggunakan terlalu lama sekrup pemasangan ke ujung motor karena dapat merusak sikat komutator atau armature. Saya menemukan sumber yang bagus dari penyadap diri kecil kecil di toko-toko impor murah, tidak tersedia secara terpisah tetapi dalam mainan plastik murah yang dibuang dengan hati-hati dll. Pilihlah sendiri mainan dengan sekrup kecil lotsa!

Niftynev2005
sumber
4

Motor pemasangan bisa menjadi sakit. Satu trik jelek, tetapi bisa diterapkan dalam beberapa situasi adalah menggunakan klem selang.

Monica
sumber
4

Dapatkan salah satu kit Tamiya Double Gearbox. Mereka cukup murah, dan datang dengan dua motor dan dua gearbox, dengan poros untuk memasang roda. Saya punya beberapa dari mereka, tetapi belum sempat mengumpulkan mereka. Ketika disatukan, yang perlu Anda lakukan adalah membangunnya ke dalam kereta kecil, tambahkan beberapa driver H-bridge dan mulai pemrograman.

Leon Heller
sumber
Apa yang kalian maksud dengan driver H-bridge? Apakah tidak apa-apa untuk hanya menghubungkan kabel motor ke potensiometer dan baterai?
LoveMeSomeCode
1
@LoveMeSomeCode: Anda akan mendapatkan respons yang lebih baik jika Anda mempostingnya sebagai pertanyaan baru, daripada komentar, jika Wikipedia: H Bridge belum menjawab pertanyaan Anda.
davidcary
2

Jika tidak ada yang lain, Anda dapat membeli motor dari Roombas agak murah di sini: http://www.protechrobotics.com/ atau bahkan lebih murah di sini di roombarecycle. Motor Roomba memiliki gearhead atau kepala untuk menggunakan katrol karet. Sebagian besar bagian mekanik juga dapat ditemukan di sana.

AngryEE
sumber
-2

H-Bridge adalah sirkuit yang memiliki 4 transistor (2 PNP dan 2 NPN) yang akan mengendalikan motor tunggal di 4 negara (maju, mundur, pantai, dan pengereman). Dapat menggunakan transistor bipolar untuk daya rendah (hobi) hingga sekitar 500mA atau transistor MOSFET untuk daya lebih. Anda dapat membeli H-jembatan yang sudah dirakit tetapi tidak digunakan. Salinan "Intermediate Robot Building" saya tahun 2004 oleh David Cook memiliki penjelasan yang baik dalam Bab 10 dan 11 tentang H-bridges. Banyak penjelasan H-bridge di internet. chris-m

Chris M
sumber
2
Apakah ini menjadi jawaban untuk salah satu komentar? OP tidak meminta penjelasan H-Bridge.
PetPaulsen
mungkin itu karena situs ini hanya barang elektronik bukan mekanik
skyler
"Anggaplah aku punya jembatan H yang berfungsi". -1
Federico Russo