Bagaimana cara saya memasukkan motor gaya hobi ke dalam proyek, secara fisik. Bagaimana cara memasangnya dan menghubungkan roda ke sana? (Anggaplah saya memiliki H-bridge yang berfungsi atau bahkan sakelar, dan saya tidak peduli tentang cara menggunakan motor secara elektrik, hanya secara fisik.)
Saya telah membeli motor kecil bergaya hobi di berbagai waktu. Biasanya, mereka berjalan pada 1,5 V hingga 12 V, dan banyak dari mereka tidak memiliki gearing bawaan (dan karenanya berputar sangat cepat dengan torsi yang sangat rendah). Bagaimana cara menghubungkan roda ke roda itu, atau roda gigi atau pully?
Selanjutnya, sebagian besar motor jenis ini bulat. Bulat! Jika rata di satu sisi, saya bisa menempelkannya. Sepertinya mereka dirancang untuk disekrupkan menjadi sesuatu di bagian depan atau belakang, tetapi saya tidak tahu bagaimana saya membuat permukaan untuk dikawinkan dengannya atau membuat tanda untuk mengebor lubang dengan tepat.
Apa yang Anda temukan berhasil ketika Anda ingin membuat proyek elektronik bergerak sendiri?
dapatkan kardus atau bahkan kertas yang layak & dorong poros melalui tanpa memperbesar lubang. Anda mungkin perlu menempatkan selotip untuk memperkuat lubang setelah Anda membuatnya. Idenya di sini adalah untuk menjaga akurasi lubang tengah. Setelah ini dapatkan pensil & gosokkan di atas kertas untuk membuat semacam 'gambar' dari ujung motor, pastikan Anda dapat melihat lubang pemasangan di gambar. Anda kemudian dapat menggunakan kertas ini sebagai templat untuk membuat braket pemasangan sudut kanan untuknya. hati-hati untuk tidak menggunakan terlalu lama sekrup pemasangan ke ujung motor karena dapat merusak sikat komutator atau armature. Saya menemukan sumber yang bagus dari penyadap diri kecil kecil di toko-toko impor murah, tidak tersedia secara terpisah tetapi dalam mainan plastik murah yang dibuang dengan hati-hati dll. Pilihlah sendiri mainan dengan sekrup kecil lotsa!
sumber
Motor pemasangan bisa menjadi sakit. Satu trik jelek, tetapi bisa diterapkan dalam beberapa situasi adalah menggunakan klem selang.
sumber
Dapatkan salah satu kit Tamiya Double Gearbox. Mereka cukup murah, dan datang dengan dua motor dan dua gearbox, dengan poros untuk memasang roda. Saya punya beberapa dari mereka, tetapi belum sempat mengumpulkan mereka. Ketika disatukan, yang perlu Anda lakukan adalah membangunnya ke dalam kereta kecil, tambahkan beberapa driver H-bridge dan mulai pemrograman.
sumber
Jika tidak ada yang lain, Anda dapat membeli motor dari Roombas agak murah di sini: http://www.protechrobotics.com/ atau bahkan lebih murah di sini di roombarecycle. Motor Roomba memiliki gearhead atau kepala untuk menggunakan katrol karet. Sebagian besar bagian mekanik juga dapat ditemukan di sana.
sumber
H-Bridge adalah sirkuit yang memiliki 4 transistor (2 PNP dan 2 NPN) yang akan mengendalikan motor tunggal di 4 negara (maju, mundur, pantai, dan pengereman). Dapat menggunakan transistor bipolar untuk daya rendah (hobi) hingga sekitar 500mA atau transistor MOSFET untuk daya lebih. Anda dapat membeli H-jembatan yang sudah dirakit tetapi tidak digunakan. Salinan "Intermediate Robot Building" saya tahun 2004 oleh David Cook memiliki penjelasan yang baik dalam Bab 10 dan 11 tentang H-bridges. Banyak penjelasan H-bridge di internet. chris-m
sumber