Apakah Insinyur Listrik menggunakan mikrokontroler? [Tutup]

14

Saya selalu suka memprogram, dan saya baru-baru ini tertarik pada elektronik dan pemrograman mikrokontroler. Ini sangat menyenangkan, tetapi saya bertanya-tanya apakah saya belajar sesuatu yang bermanfaat yang bisa mendapatkan pekerjaan ketika saya bertambah tua. Saya bertanya-tanya apakah Insinyur Listrik menggunakan mikrokontroler.

Saya tahu bahwa pekerjaan di mana Anda perlu membawa listrik ke berbagai bagian rumah mungkin tidak, tetapi mungkin pekerjaan seperti ini:

Tanggung jawab Anda:

  • Merancang dan mengembangkan produk defibrillator baru. Fokus utama akan pada desain produk baru dan dukungan produk saat ini di bidang desain analog dan digital.
  • Model rangkaian analog menggunakan berbagai alat simulasi, seperti PSPICE dan MATLAB.
  • Bangun prototipe dan buktikan kelayakan desain, fungsionalitas, dan kinerja.
  • Dokumentasikan semua fase desain termasuk persyaratan, spesifikasi, rencana, tinjauan, prosedur pengujian, dan laporan pengujian.
  • Mendukung produk yang sudah ada. Selidiki dan tentukan akar penyebab masalah produk yang ditemukan di pabrik dan lapangan. Memecahkan masalah sistem, PCB, kabel, dan firmware. Gunakan peralatan uji untuk menganalisis dan menyelesaikan masalah.
  • Identifikasi, evaluasi, dan rekomendasikan pemasok utama berdasarkan pada kemampuan teknis, pengalaman, sejarah, dan sertifikasi.
  • Fasilitasi dan pertahankan komunikasi yang konstan dengan pemasok utama dan pemangku kepentingan internal selama pengembangan proyek.
  • Mewakili kelompok pengembangan EE sebagai tim teknis yang memimpin proyek. Ini akan termasuk memberikan solusi teknis serta penjadwalan proyek dan pelacakan proyek.
  • Dokumentasikan desain untuk pembuatan (yaitu gambar, skema, percobaan, perubahan, hasil pengujian, data, tata letak PCB, dll.).
  • Bekerja dengan tim lintas fungsi yang meliputi: Teknik mesin, Rekayasa perangkat lunak, Aplikasi klinis, Produk Pembelajaran, Pemasaran, Teknik Pendukung, Kualitas & Regulasi, dan Rantai Suplai. Tim berpengalaman, tetapi relatif kecil dan anggota memegang banyak peran pengembangan.

Apakah orang yang melakukan ini menggunakan Microcontrollers atau yang serupa?

IronApe
sumber
5
@VladimirCravero - sementara arduino bukan mikrokontroler, itu adalah papan pengembangan mikrokontroler, dengan atau tanpa perpustakaan dan IDE yang ditawarkan.
Chris Stratton
3
Nama Arduino menunjukkan mikrokontroler memiliki semacam bootloader yang memungkinkannya diprogram dari komputer. Bukan perpustakaan atau IDE yang membuatnya menjadi Arduino, ini adalah bootloader. Dengan mikrokontroler atmel yang tepat, Arduino menjadi platform mikrokontroler yang didukung dengan baik
Funkyguy
5
@Vladimir Cravero. Sedangkan Arduino bukan mikrokontroler. Saya tahu EE yang menggunakan papan pengembangan Arduino, atau papan PIC murah sebagai papan 'break' untuk mikrokontroler. Nano terutama menyediakan cara cepat, murah, mudah untuk melakukan beberapa pekerjaan, misalnya untuk membangun sistem pengujian untuk memastikan produk atau komponen 'nyata' bekerja.
gbulmer
5
Saya komentar kedua gbulmer. Saya telah menggunakan arduino dalam kapasitas profesional. Saya telah membuat alat uji dengan mereka untuk mengawasi jangka panjang / terbakar dalam pengujian. Saya telah memasukkannya ke dalam kotak aluminium yang terlihat profesional dan mengirimnya ke lokasi pelanggan. Saya tidak melakukan volume produksi dengan mereka, tetapi ketika saya membutuhkan sesuatu untuk aplikasi saya dan saya perlu cepat saya beralih ke Arduino Mega. Itu bekerja seperti juara. Saya tidak perlu memutar PCB untuk memenuhi tujuan saya. Selain itu, dalam jumlah rendah lebih murah menggunakan papan cetakan daripada memutar papan UC Anda sendiri.
Nick
4
Pengamatan umum, tidak menunjuk jari di sini ... Apakah hanya saya atau orang lain memperhatikan bahwa jika EE menghabiskan seluruh waktu mereka mengeluh tentang betapa buruknya perangkat lunak Arduino dikembangkan (perpustakaan, IDE, dll.) Benar-benar memperbaikinya, kami akan memiliki perpustakaan kelas industri yang berfungsi pada banyak MCU dan lebih efisien dan lebih mudah daripada menulis kode Anda sendiri untuk beberapa fungsi? Tentu, ada beberapa hal yang aneh ( booleanvs. bool), tapi saya pikir beberapa dari hal-hal itu dapat dihilangkan dalam turunan ...
Anonymous Penguin

Jawaban:

26

T: Apakah Insinyur Listrik Menggunakan Mikrokontroler?

Iya. Benar. Dari mainan sederhana hingga proses pembuatan dan robot yang rumit. Ini bukan keterampilan yang akan menyakiti Anda untuk tahu. Pelajari sebanyak mungkin tentang mereka.

Musuh Mesin Negara
sumber
1
seperti halnya semua teknik elektro, itu tergantung pada spesifikasi dari apa yang Anda lakukan.
Jeff Wurz
siapa tahu mungkin Anda akan menciptakan pekerjaan Anda sendiri dalam proses. Beberapa exoskeleton dan hal-hal mulai menggunakan Arduino lebih dari PIC. Juga, itu mempertajam keterampilan lain seperti, robotika seperti yang disebutkan dan sirkuit dan keterampilan matematika dasar untuk mereka.
Andrew Scott Evans
2
Setuju @JeffWurz. Tetapi memiliki itu di kotak peralatan ketika saatnya muncul tidak pernah merupakan hal yang buruk. Banyak orang menggunakan UC ketika op amp akan bekerja lebih baik! Jadi selama fase desain, Anda 100% benar. Ada banyak sirkuit "over-engineer". Bob Pease berkata, "Bahasa pemrograman favorit saya adalah solder!"
Musuh Mesin Negara
1
@EnemyOftheStateMachine Solder pasti bisa berguna tetapi, bagi saya sendiri, dalam lingkungan profesional saya selalu lebih suka solusi yang dibangun di atas bagian rak. Biasanya bagi saya ini adalah PLC bukan UC, tetapi pada kesempatan langka UC terutama cocok untuk tugas tersebut. Manfaat utama adalah kemudahan penggantian - sesuatu yang menjadi jelas ketika solusi solder satu-satunya Anda mati dan Anda terpaksa menghabiskan satu hari melakukan diagnosa tingkat papan atau dua hari membangun kembali yang baru. Jika UC atau PLC mati Anda menukar itu, memprogram ulang, dan melanjutkan menghasilkan uang segera.
J ...
12

Pekerjaan khusus ini mungkin tidak, tetapi produk kemungkinan akan mencakup mikrokontroler dan mungkin dikendalikan oleh sistem tertanam yang lebih kuat.

Perhatikan bahwa ia menyebutkan 'pemecahan masalah' (tetapi tidak menulis) "firmware".

Mungkin juga uraian pekerjaan ini ditulis oleh seseorang (misalnya, seorang SDM) yang tidak benar-benar memahami proses rekayasa.

Di perusahaan yang lebih besar, orang cenderung mengkhususkan diri, dan Anda mungkin memiliki orang analog yang melakukan desain tegangan tinggi dan desain kontrol, dan orang yang melakukan firmware melakukan firmware kontrol tingkat rendah, dan mungkin seluruh tim yang berbeda mengembangkan GUI dan pengontrol panel sentuh. Pada perangkat yang kritis terhadap keselamatan yang diatur seperti defibrillator, Anda mungkin akan memiliki insinyur sistem yang mendefinisikan spesifikasi yang harus dipenuhi dan antarmuka antara bidang tanggung jawab.

Spehro Pefhany
sumber
8

Untuk kecepatan yang lebih lambat, biaya rendah, paket yang lebih kecil, keandalan yang lebih tinggi (karena koneksi yang lebih sedikit) dan solusi yang lebih mudah dirawat, mikrokontroler seringkali merupakan solusi goto. Bahkan jika Anda memindai di situs web ini, Anda akan melihat banyak pertanyaan di mana seseorang menjadi terlalu kompleks, beberapa orang secara otomatis bertanya pada poster "mengapa Anda tidak menggunakan mikrokontroler)?

placeholder
sumber
7

Definisi EE agak fleksibel. Jika Anda memiliki gelar EE dari universitas besar, Anda mungkin atau mungkin tidak memiliki pengalaman dengan pemrograman dan mikrokontroler. Banyak program EE tidak memerlukan kursus pemrograman. Ini adalah alasan mengapa banyak insinyur memilih teknik komputer daripada EE karena mereka mengangkangi pagar antara desain perangkat keras dan desain perangkat lunak.

Mikrokontroler dapat memungkinkan siklus desain yang lebih murah dan lebih pendek untuk fungsi yang sama untuk banyak desain. Ada beberapa hal yang harus dilakukan di dunia analog, dan beberapa yang harus dilakukan di digital, tetapi umumnya ketika menyangkut mikrokontroler, keputusannya bukan apakah itu bisa dilakukan, tetapi apakah itu bisa dilakukan dengan lebih baik, lebih murah , lebih cepat, atau menawarkan lebih banyak fitur dan kinerja daripada desain tanpa mikrokontroler.

Seorang EE yang tidak terbiasa dengan dan tidak menggunakan mikrokontroler akan membatasi diri, tetapi jika mereka memiliki kedalaman yang besar di dunia analog, atau lebih suka bekerja dalam tim besar di mana hal-hal mikro dapat dilakukan oleh orang lain, mereka akan melakukannya dengan sangat baik di mana keahlian dan fokus mereka dibutuhkan.

Adam Davis
sumber
Diploma saya mengatakan: "Sarjana Teknik Elektro" dan kemudian pada baris berikutnya "Opsi Komputer".
Nick
5

Banyak EE menggunakan mikrokontroler, tetapi ada banyak yang tidak, seperti yang berspesialisasi dalam desain analog, teknik RF, teknik daya dll.

Tapi saya akan berpikir bahwa sebagian besar EE yang melakukan desain digital hari ini juga memasukkan mikrokontroler ke dalam desain mereka, hanya karena menghemat banyak perangkat keras dalam banyak kasus, dan membuat desain lebih fleksibel. (Cara lain untuk meminimalkan bagian dan menjaga desain lebih mudah untuk diubah adalah dengan menggunakan FPGA, yang membutuhkan jenis pemrograman yang berbeda yang disebut VHDL.) Seperti yang akan kita lihat di bawah, apakah mereka banyak terlibat dengan pemrograman mirokontroler ini akan tergantung pada ukuran perusahaan dan organisasinya.

Idealnya, seorang EE yang mendapat gelar sarjana di EE juga telah mengambil beberapa program pemrograman. Kemungkinan besar satu atau lebih dari ini sudah termasuk C, yang digunakan untuk sebagian besar pemrograman tertanam pada mikrokontroler. Jika tidak, relatif mudah untuk mengambil C sendiri, meskipun jika Anda tidak pernah melakukan pemrograman akan ada beberapa rintangan untuk diatasi.

Namun demikian, IMO adalah cara yang lebih mudah bagi EE untuk belajar pemrograman daripada bagi seorang programmer untuk belajar bekerja dengan perangkat keras. Dalam kasus terakhir, saya tidak akan berpikir bahwa sebagian besar jurusan CS akan dapat belajar desain digital atau analog sendiri tanpa kursus formal, tetapi mereka harus dapat belajar membaca skema, menggunakan multimeter dan osiloskop, dan mungkin penganalisa logika.

Seperti yang disebutkan orang lain, jika ada yang tahu mereka tertarik untuk masuk ke pemrograman dan desain tertanam, gelar di CE mungkin merupakan pilihan yang baik. Saya ragu Anda akan mendapatkan teori EE dasar sebanyak orang akan mengambil hanya EE utama, misalnya akan ada sedikit penekanan pada desain analog. Ketika saya mendapatkan BSEE saya, gelar CE belum ada, jadi saya melanjutkan dan mendapat gelar MSC di malam hari saat bekerja di pekerjaan pertama saya (dan biarkan perusahaan membayar uang sekolah dan buku-buku saya).

Anehnya, bekerja dengan perangkat yang disematkan memang melibatkan sedikit sirkuit analog, untuk berinteraksi dengan dunia luar. Juga ada yang terlibat dalam desain catu daya. Salah satu produk yang saya gunakan memiliki 9 voltase rel yang berbeda (-6.1, 1.8, 2.5, 3.3, 3.6, 4.1, 5.0, 9.6 dan 12), beberapa di antaranya untuk layar LCD.

Sejauh uraian tugas hipotetis Anda berjalan, di perusahaan-perusahaan kecil seperti perusahaan baru, sebagai insinyur tunggal saya telah melakukan semua peran ini untuk satu proyek - menulis spec, merancang sirkuit, baik digital maupun analog, menciptakan BOM (bill of material), memesan bagian-bagian dari Digi-Key dan Mouser, meletakkan PCB dengan Eagle, memesan PCB, men-debug perangkat keras ketika kembali dari rumah perakitan, menulis firmware dalam C untuk menguji papan lebih jauh, dan kemudian menulis firmware produksi dalam C. Saya juga menulis dokumentasi yang diperlukan untuk FDA (ini adalah perangkat medis), dan memberikan dukungan untuk lapangan. Jadi dalam hal ini, sangat berguna bagi saya untuk memiliki latar belakang di EE dan CS.

Tetapi di banyak perusahaan, peran ini mungkin dibagi di antara beberapa insinyur - kemungkinan besar desain perangkat keras akan dilakukan oleh satu atau lebih insinyur, tata letak PCB oleh yang lain, dan pemrograman dan pengujian oleh kelompok ketiga. Dalam kasus terakhir, seperti yang disebutkan di atas, programmer, untuk menguji firmware mereka, harus memiliki landasan dasar dalam elektronik. Tetapi perancang perangkat keras, selain harus tahu cara memasukkan mikrokontroler ke dalam desain (yang bukan tugas sepele - kebanyakan lembar data mikrokontroler berjalan ratusan halaman), mungkin tidak terlibat dalam firmware sama sekali. Namun di awal desain,

tcrosley
sumber
2
Ketika seorang pria perangkat lunak bekerja dalam otomasi industri, satu hal yang saya temukan adalah bahwa EE yang memahami perangkat lunak pada tingkat tertentu jauh lebih mudah untuk berkomunikasi daripada mereka yang beroperasi murni di bidang sirkuit. Demikian juga, saya mencoba belajar cukup tentang sistem kelistrikan dasar untuk setidaknya mendiagnosis masalah kabel sederhana tanpa harus memanggil EE. Rekayasa sering kali merupakan upaya interdisipliner, sehingga ada banyak nilai dalam memiliki tumpang tindih teknis yang cukup untuk berdiskusi dan bekerja sama secara efektif ketika tiba saatnya untuk berintegrasi.
Dan Bryant
3

Ya EE menggunakan mikrokontroler.

Umat ​​manusia menghasilkan lebih dari 20.000.000.000 / tahun [1], sekitar 40x lebih banyak dari mikroprosesor. Seseorang sedang merancang, menguji, men-debug, dan meningkatkan sistem dan produk menggunakan MCU tersebut; banyak digunakan dalam produk yang dirancang oleh tim termasuk EE.

AFAICT, Inggris, trennya adalah EE untuk menjadi pengembang perangkat lunak tertanam, atau mendapatkan pelatihan untuk menjadi pengembang perangkat lunak juga. Jadi, Anda mungkin berada di depan tren EE itu. Anda mungkin ingin mempertimbangkan jurusan pengembangan tertanam jika melihat perguruan tinggi, atau melihat pekerjaan merekrut 'Pengembang Perangkat Lunak Tertanam', untuk mendapatkan ide yang lebih baik tentang keterampilan apa yang berguna.

Setidaknya satu perusahaan besar, terkenal, Inggris mengatakan bahwa siklus hidup pengembangan produk akan ditingkatkan dengan memiliki lebih banyak, bahkan lebih baik, pengembang perangkat lunak tertanam. Saya menduga itu berlaku untuk banyak perusahaan lain di seluruh dunia.

[1] IIRC mereka adalah angka untuk 2011. Saya akan mencoba mencari referensi sumber asli saya. Sangat sulit untuk mendapatkan nomor terbaru, dan itulah yang terbaru yang saya temukan. Saya pikir itu nilai dari survei industri oleh salah satu analis pasar. Dalam hal itu, itu mungkin perkiraan, mungkin diperoleh dengan mengambil, katakanlah, 10 produsen teratas, membaca dan menafsirkan laporan tahunan mereka, dan menskalakan untuk keseluruhan estimasi pendapatan sektor.

Atau, itu mungkin diperoleh dengan melihat produk yang dikirim di beberapa sektor dan ekstrapolasi. Misalnya, AFAIK, setiap ponsel mengandung setidaknya satu MCU, kamera digital punya satu, pemutar musik punya satu, TV punya satu, game hand-help punya satu, router nirkabel punya satu, router nirkabel punya satu, mobil rata-rata 17 (IIRC), dll jadi jika ada angka untuk volume produk di sektor besar, maka mungkin 'triangulasi' seperti itu.

Saya percaya ST mengklaim lebih dari 1B ARM MCU, atau 2B MCU, dan mereka bukan yang terbesar, dan ada banyak pemain besar, jadi saya pikir nilainya mungkin realistis sekarang. Saya juga percaya saya sepertinya memiliki beberapa siaran pers untuk klaim produsen individu lebih dari 1B bagian / tahun, jadi saya pikir itu masuk akal.

gbulmer
sumber
Apakah Anda memiliki sumber untuk nomor itu? 20.000.000.000?
Funkyguy
@ Funkyguy - Saya punya sumber, jadi tolong biarkan saya melihat-lihat. Saya telah memindahkan komentar saya ke jawaban saya sehingga saya dapat memperbaruinya jika saya menemukan referensi.
gbulmer
Saya juga tertarik dengan sumber Anda. Nomor volume mikrokontroler saya yang terbaru berasal dari sumber tahun 2006.
davidcary
Saya melihat siaran pers Microchip 2011 yang mengatakan " Teknologi Microchip Menghadirkan 10 Miliar PIC Mikrokontroler ... Microchip mengirim mikrokontroler ke 10 miliar ini ... sekitar 10 bulan setelah mengirimkan yang ke sembilan miliar." jadi itu lebih dari 1 bagian B / tahun pada tahun 2011. Jadi total 20 B pada tahun 2011 atas semua produsen masuk akal.
davidcary
3

Iya!

Memprogram dan berinteraksi dengan mikrokontroler dapat menjadi salah satu tanggung jawab utama seorang insinyur listrik.

Mikrokontroler mewakili sedikit jalan tengah bagi insinyur dan programmer. Membuat firmware yang tepat tidak hanya membutuhkan pengetahuan pemrograman yang baik, tetapi juga pengetahuan tentang elektronika yang akan berinteraksi dengan program dalam mikrokontroler.

Uraian pekerjaan yang Anda posting tampaknya bukan tentang desain, khususnya. Kedengarannya lebih seperti mereka akan menempatkan Anda dalam posisi pengujian dan pemecahan masalah. Ini masih merupakan tugas yang akan dilakukan seorang insinyur listrik.

Funkyguy
sumber
3
Ada juga banyak EE yang tidak pernah berurusan dengan mikrokontroler sama sekali. Itu tergantung pada jalur karier, pekerjaan, industri, dll.
ACD
Benar, meskipun ini tampaknya menjadi semakin langka. Meskipun saya bukan penggemar terbesar Arduino, banyak EE yang telah berada di lapangan selama beberapa waktu mengambilnya karena sangat mudah digunakan.
Funkyguy
Saya telah bekerja sebagai EE selama sekitar 5 tahun sekarang dan sementara saya telah melihat mikrokontroler di 3 pekerjaan yang berbeda mereka belum pernah menjadi salah satu tanggung jawab utama saya atau bahkan menutup. Saya juga punya teman yang bekerja sebagai insinyur listrik dan tidak pernah menyentuh PCB apalagi mikro. Saya hanya ingin menunjukkan bahwa kalimat kedua Anda sangat menyesatkan dan bisa menjadi tanggung jawab utama bagi sebagian orang, tetapi tidak semuanya inklusif.
ACD
1
@ ACD, saya mengerti maksud Anda. Benar, sebagai desainer catu daya, saya tidak pernah menyentuh mikrokontroler, hanya di waktu luang saya. Saya telah mengedit posting menjadi "bisa" daripada hanya langsung
Funkyguy
1

Ya, dan Ya! Saya telah melakukan pekerjaan yang dijelaskan oleh posting Anda (hampir pasti bukan untuk klien yang sama) dan banyak yang serupa. Anda lebih baik percaya defib memiliki komputer mikro di dalamnya (pedant: Saya benar-benar menyadari perbedaannya; Saya hanya tidak memberikan banyak arti dalam konteks ini).

Saya seorang SWE dengan satu kaki di EE; ada banyak EE dengan kaki di SWE. Duduklah di mana pun pada spektrum yang cocok untuk Anda. Produk apa pun yang lebih pintar dari palu (dan mungkin beberapa di antaranya!) Memiliki pengontrol yang dapat diprogram di dalamnya. Mungkin MCU, komputer mikro, atau papan ibu desktop penuh, tergantung pada apa / berapa yang harus dilakukan. Beberapa instrumen laboratorium seperti HPLC yang mengelola dan mengurangi banyak data dan harus menyajikan GUI yang rumit kepada pengguna (masing-masing tugas dapat sangat intensif komputasi) akan masuk dalam kategori yang terakhir. Defibrillator portabel yang digunakan kru amublance atau departemen gawat darurat akan jatuh di suatu tempat di tengah. Sederetan lampu liburan mungkin memiliki MCU termurah, terkecil, jika ada sama sekali.

Keterampilan pemrograman Anda tidak akan sia-sia jika itu yang Anda inginkan untuk menghabiskan karir Anda. Namun, perlu diketahui bahwa sementara satu set lengkap EE, SWE, dan keterampilan xxxE apa pun akan sangat berguna, Anda hampir pasti akan mengkhususkan diri - atau dimasukkan ke dalam kotak :-( - salah satunya sebagai yang utama.

Saya mendapat gelar Sarjana Manajemen Teknik (karena itu yang paling dekat (petunjuk: tidak dekat!) Cocok dengan SWE yang saya miliki saat itu) mengetahui sepenuhnya saya akan menyedot batu dalam mengelola orang, akan membencinya dan berlari menjerit dari segala upaya untuk menempatkan saya di kursi manajer. Tapi! (dan selalu ada 'tetapi', bukan?) BS di EM datang dengan setidaknya kursus 101-level dalam Fisika, Mekanika, Kimia, Matematika (lebih dari 101, tentu saja), Pemrograman (a beberapa di antaranya saya ajari atau ajarkan atau langsung main-main dengan), Elektronik, Komputasi Analog, dan banyak lagi. Saya akan dilayani dengan baik dengan beberapa kursus ilmu kehidupan juga, seandainya mereka ditawarkan, meskipun saya tidak yakin saya atau universitas tahu itu.

Tetapi, intinya - dan, akhirnya, maksud saya - adalah bahwa pendidikan spektrum luas dapat membawa Anda ke banyak tempat yang mungkin tidak terspesialisasi (dan, ya, sebaliknya). 101-level saya menempatkan saya pada posisi untuk mengetahui apa yang tidak saya ketahui tetapi perlu, dan untuk mengajukan pertanyaan berguna dari spesialis brilian yang pekerjaannya saya dan rekan kerja saya gabungkan ke dalam produk yang lebih cerdas, dan kadang-kadang sebelumnya tidak terbayangkan, .

JRobert
sumber
0

Biasanya belajar mikrokontroler tidak cukup dan satu mikrokontroler tidak dapat cocok untuk semua aplikasi (industri, didaktik, ...) .mempelajari mikrokontroler mungkin memerlukan waktu yang lama dan mungkin mikrokontroler tidak menghasilkan setelah beberapa tahun. Namun itu hanya keterampilan dan itu bukan yang utama dari EE. tetapi keterampilan ini diperlukan untuk setiap insinyur elektronik.

musefian
sumber
0

Ya, sistem tertanam (perangkat keras, sirkuit, dan perangkat lunak untuk mengendarainya) adalah standar dalam kursus pendidikan di tingkat sekolah teknik dan universitas.

Contoh: UTAustinX: UT.6.01x Sistem Tertanam - Info Kursus

EEd
sumber