Pertanyaan ini adalah tentang tiga driver H-bridge terintegrasi berikut: -
- L293 atau L293D (D = perlindungan dioda ditambahkan)
- SN754410 (termasuk dioda perlindungan)
- L298 (tidak ada dioda perlindungan)
Dari waktu ke waktu pertanyaan yang sama terus muncul - seseorang menggunakan salah satu perangkat ini (pada tegangan rendah, biasanya sekitar 6V atau kurang) dan mereka hanya tidak berkinerja memadai. Alasannya tercantum lebih lanjut di bawah ini tetapi pertanyaan saya adalah ini: -
What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?
Informasi
L293 dan SN754410 hampir identik dan terpenting, jika Anda mencoba dan mengontrol beban 1 amp, Anda dihadapkan pada kinerja yang suram: -
Tabel memberi tahu Anda (kondisi umum) bahwa transistor bagian atas turun (kehilangan) sekitar 1,4 volt saat mengendarai beban 1A dan, transistor yang lebih rendah turun (kehilangan) sekitar 1,2 volt saat mengendarai beban 1A. Hasilnya adalah jika Anda memiliki baterai 6V, 1A, dan baterai 6V, jangan berharap untuk melihat lebih dari 3,4 volt di seluruh motor: -
Skenario kasus terburuk adalah Anda mungkin hanya melihat 2,4 volt di atasnya.
Bagaimana dengan L298? Itu punya heat-sink besar yang bagus sedangkan L293 dan SN754410 adalah chip yang terlihat biasa. Seperti apa volt drop (kerugian) terlihat: -
Ini cerita yang sama - untuk beban 1A, Anda dapat berharap kehilangan hingga 3,2 volt dan, apa yang Anda pikir mungkin 6V di seluruh motor Anda, paling baik 4,2 volt dan paling buruk hanya 2,8 volt.
Jelas tidak ada perangkat yang terdaftar yang cocok untuk aplikasi tegangan rendah di mana motor mungkin diharapkan untuk menarik lebih dari 0,5 amp.
Jawaban:
Untuk tegangan rendah, sepertinya DRV8837 cukup baik: -
Dengan beban 800mA, drop volt adalah: -
Bandingkan ini dengan disipasi daya L293 sekitar 800mA - mungkin sekitar 3V hilang sehingga menimbulkan disipasi daya 2,4 watt.
The VNH5200AS-E dari ST juga cukup bagus dan dimaksudkan untuk persediaan serendah 5.5V sampai dengan 18V: -
Juga, tawaran lain dari ST adalah VN5770AKP-E . Ia dapat dikonfigurasikan sebagai MOSFET sisi-atas dan sisi-terpisah yang terpisah (termasuk driver) atau hanya disambungkan sebagai jembatan H.
Ada juga MC33887 dari Freescale (sebelumnya Motorola): -
Ini memiliki resistensi di ratusan mili ohm rendah juga.
sumber
IR2210 adalah driver MOSFET yang paling terkenal yang digunakan di sirkuit elektronik daya dan desain jembatan H dalam g. Anda dapat melihat panduan lengkap tentang cara membuat jembatan H menggunakan IR2210. Dia menjelaskan semuanya dengan sangat baik http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/
sumber