Apakah mungkin untuk memicu fungsi AWS Lambda langsung dari alarm CloudWatch?

Saat ini, untuk memicu fungsi lambda sebagai respons terhadap alarm CloudWatch, saya perlu merutekan alarm melalui SNS, seperti ini:

AWS CloudWatch Alarm --> Send to a topic in SNS --> SNS topic triggers the lambda function

Jadi, apakah ada cara saya bisa melakukannya secara langsung, tanpa SNS di tengah? [Alasan: Kurang titik sentuh dan sedikit optimasi biaya].

Peristiwa CloudWatch memicu lambda tetapi tidak ada cara saya dapat memicu alarm melalui itu. Satu-satunya opsi yang tersedia di acara CloudWatch untuk SQS adalah:

Sejauh yang saya tahu, itu tidak mungkin. Dokumentasi WS Lambda resmi mengatakan mendukung CloudWatch Events , tetapi tidak disebutkan CloudWatch Alarms (dan CW Events ! = Alarm CW )

Apa yang Anda lakukan saat ini, mengirimkan alarm pada SNS dan menggunakan mendengarkan pada suatu topik sepertinya cara untuk pergi. Faktanya, CloudWatch Alarms hanya mengeluarkan output ke SNS sejauh ini.