Apa keuntungan menggunakan pelindung motor jika saya ingin menggunakan motor stepper?

Saya tahu bahwa adalah mungkin untuk menghubungkan motor stepper langsung ke Arduino ( seperti yang ditampilkan di sini ). Saya tahu bahwa opsi lain adalah menggunakan pelindung motor (misalnya Arduino Motor Shield atau Adafruit Motor Shield ).

Apa yang ingin saya ketahui: Apa keuntungan sebenarnya dari menggunakan pelindung motor?

Apakah ini hanya masalah kenyamanan? Atau apakah pelindung motor melakukan sesuatu yang tidak dapat dengan mudah dilakukan tanpa pelindung? Apakah itu memungkinkan saya untuk menghubungkan lebih banyak motor daripada yang saya dapat terhubung langsung tanpa perisai (catu daya datang ke pikiran)?

Contoh yang Anda tautkan sebenarnya tidak menghubungkan Arduino langsung ke motor stepper. Ini akan melalui driver ULN2003A. Itu array transistor Darlington yang sangat umum, yang pada dasarnya hanya memungkinkan Anda menggunakan arus kecil untuk mengganti beban yang lebih besar.

Itu perlu karena pin Arduino tidak dapat dengan aman sumber arus yang cukup untuk menggerakkan motor stepper secara langsung. Ini mungkin bekerja untuk sementara waktu, tetapi cepat atau lambat Arduino Anda akan rusak.

Pelindung motor biasanya memiliki driver serupa di dalamnya, tetapi juga dapat memberikan fungsionalitas tambahan yang mungkin berguna bagi Anda. Misalnya, tameng Adafruit yang terhubung dengan Anda dikendalikan oleh bus I2C, dan memiliki PWM on-board sendiri. Itu berarti Anda dapat mengontrol beberapa motor tanpa perlu pin output tambahan pada Arduino Anda.

Singkatnya, pelindung motor tidak diperlukan. Mereka dapat membantu, terutama jika Anda tidak terbiasa dengan elektronik yang mendasarinya, atau Anda tidak ingin membuatnya sendiri.

Stabilitas mekanis dari semuanya mungkin merupakan keuntungan utama. Saya pribadi akan memilih modul generik atau komponen yang longgar. Kerugian utama dari perisai adalah konflik pin saat menggunakan lebih dari satu perisai.

Saya menggunakan motor v6 adafruit untuk proyek pelacak surya saya dengan dua motor stepper atm. Saya cukup baru untuk Arduino dan coding dan saya pikir perisai membuatnya lebih mudah bagi saya untuk memahami - mudah untuk kode dan menumpuk dengan baik pada ardiuno (menyolder sedikit untuk berkumpul tetapi tidak terlalu sulit).