Saya mencoba merekam trek pada skala yang jauh lebih halus daripada yang mungkin dilakukan dengan GPS, tetapi mudah-mudahan menggunakan sesuatu yang sederhana dan murah, idealnya iPhone. Resolusi untuk data trek yang saya cari adalah sekitar 10-20cm.
Lokasi trek, dan bahkan skala tidak sepenting rincian halus dari bentuk trek.
Apa yang ada dalam pikiran saya sebagai solusi ideal adalah sebuah aplikasi iPhone yang menggunakan kamera bersama dengan sensor lain untuk merekam trek dengan cara yang mirip dengan gerakan mouse optik yang mendeteksi pergerakan permukaan meja.
Jadi, Anda akan memegang telepon dengan kamera menghadap ke bawah dan berjalan di trek. Aplikasi ini akan melacak permukaan bergerak dan menyimpulkan ke mana ia pergi, menggunakan giroskop dan akselerometer untuk membantu memperbaiki memiringkan kamera. Ini juga akan menggunakan gyro dan pada tingkat yang lebih rendah kompas untuk membantu memperbaiki dan mendeteksi belokan di trek. Ketinggian telepon yang saya pikir tidak dapat dirasakan atau disimpulkan, tetapi Anda bisa memasukkannya dan memegangnya dengan hati-hati pada ketinggian yang konsisten. LED bisa menyala untuk membantu deteksi melalui bayangan.
Jika Anda kebetulan berjalan di trek yang selesai di mana ia dimulai, Anda bisa menandainya dengan cara tertentu untuk menutup loop dan itu akan mencoba dan memperbaikinya jika ujungnya tidak bertemu, dan jika Anda berjalan jauh, mungkin lebih dari 50 meter, bisa juga menggunakan data GPS untuk mengkalibrasi skala trek, tetapi mungkin tidak benar-benar berkontribusi banyak pada detail geometri trek.
Jadi apakah sesuatu seperti ini bahkan ada dalam bentuk apa pun untuk iPhone atau lainnya? Apakah ada sesuatu yang lebih sederhana, misalnya, hanya menggunakan gyro / kompas dan metode pengukuran gaya pedometer?
sumber
Jawaban:
Jelas, tidak ada aplikasi populer yang mereplikasi Sistem Navigasi Inersia yang adalah apa yang Anda gambarkan.
Tautan wikipedia artikel I di atas menggambarkan bahwa kesalahan integrasi yang muncul dari perangkat semacam ini menumpuk dari waktu ke waktu dan kesalahan ratusan meter dimungkinkan setelah hanya satu jam operasi.
GPS akan jauh lebih akurat daripada perhitungan inersia mengingat keterbatasan dan kurangnya kalibrasi yang tepat dari sensor giroskop dalam perangkat iOS. Mereka dirancang untuk mendeteksi gerakan kasar (10-25 derajat) dan alat lain seperti lokasi laser atau gema diperlukan untuk mengukur jalur lebih dari rentang 50 meter lebih akurat daripada yang dimungkinkan oleh GPS.
sumber
M7 di iPhone 5S yang baru harus melakukan persis hal ini. Saya tidak tahu apakah ada aplikasi spesifik yang melakukan persis apa yang Anda cari, tetapi perangkat keras baru memungkinkan fungsi semacam ini.
ARGUS - Motion dan Fitness Tracker oleh Azumio sepertinya cukup dekat.
Plus, jika Anda tidak dapat menemukannya, Anda selalu bisa menulis sendiri!
sumber