Ini adalah jawaban orthogonal, tetapi saya pikir Brooks tidak menjalankan idenya dengan cara yang benar. Artinya, arsitektur subsumption adalah salah satu di mana 'autopilot' digantikan oleh sistem yang lebih canggih bila diperlukan. (Semua bagian menerima input sensorik mentah, dan tindakan keluaran, beberapa di antaranya mematikan atau pada sistem lain.)
Tetapi pendekatan yang lebih baik adalah pendekatan kontrol hirarkis normal, di mana target dari sistem level yang lebih rendah adalah output dari sistem level yang lebih tinggi. Yaitu, sudut sambungan yang ditargetkan dari kaki robot ditentukan oleh sistem yang mencoba mengoptimalkan kecepatan, yang ditentukan oleh sistem yang mencoba mengoptimalkan lintasan, yang ditentukan oleh sistem yang mencoba mengoptimalkan posisi target, dan sebagainya.
Ini memungkinkan untuk meningkatkan tingkat kompleksitas sambil mempertahankan detail dan usabilitas sistem.
Yang mengatakan, saya tidak berpikir Anda benar-benar membutuhkan apa yang secara naif disebut 'kesadaran terkandung' untuk mendapatkan hierarki kompetensi bottom-up yang ditunjuk Brooks. Fitur inti adalah beragam input dan output, yang dipahami secara hierarkis yang memungkinkan sistem dihubungkan bersama secara vertikal. Saya pikir Anda bisa mendapatkan kecerdasan umum fungsional yang hanya melibatkan input dan output melalui kabel Ethernet, dan tidak memiliki apa pun seperti tubuh tradisional yang diaktifkan atau dirasakannya. (Ini adalah klaim bahwa struktur hierarkis yang penting, bukan konten dari apa yang kita gunakan untuk struktur itu.)
(Saya kira, tempat utama untuk mencari lebih banyak adalah sebuah buku tentang kognisi manusia , yang disebut The Control of Perseption oleh William T. Powers.)
