Masalah motor stepper extruder, apa yang bisa salah?

Saya membeli printer Reprap Prusa Mendel 3 buatan sendiri, dimodifikasi untuk dibuat dari bahan yang lebih murah, dan segera setelah kesepakatan saya mendapatkan berbagai masalah. Saya memperbaiki sebagian besar dari mereka, tetapi tidak tahu apa alasan perilaku aneh pengekstrusi adalah: Motor stepper tidak berputar saat mengekstrusi filamen, itu bergerak bolak-balik dengan langkah-langkah kecil sebagai gantinya. Saya membuat beberapa rekaman, Reprap Prusa Mendel masalah printer 3d extruder , berharap seseorang telah bertemu masalah yang sama sebelumnya.

Jika demikian, tolong beri tahu saya apa yang harus dilakukan untuk membuatnya berfungsi sebagaimana mestinya.

Pilihan yang jelas saat menghadapi masalah ini adalah mengendurkan baut yang menahan bagian ini (di sudut kiri bawah video), tetapi itu tidak membantu.

Setiap ide sangat disambut. Terima kasih atas waktunya. Saya harap ini adalah pertanyaan yang sesuai di sini.

Papan pengontrol Anda mungkin membutuhkan kalibrasi.

Kedengarannya seperti, mungkin, motor stepper extruder tidak menerima arus yang cukup , untuk membuatnya berbelok. Atau , agak membingungkan, mungkin stepper menerima terlalu banyak saat ini , dan terlalu panas.

Anda tidak mengatakan papan pengontrol mana yang Anda gunakan, tetapi terlepas dari itu, harus ada potensiometer yang dapat disesuaikan di papan, di sebelah masing-masing driver stepper, atau pada papan anak driver stepper. Seperti itu,

Potentiomenter ini menyesuaikan tegangan referensi yang digunakan untuk mengontrol motor stepper. Dari tegangan referensi ini , dan resistansi dari kumparan stepper, seseorang dapat menentukan arus, yang digunakan untuk menggerakkan motor stepper.

Untuk driver stepper dari extruder, Anda dapat mencoba memutar potensiometer yang dapat disesuaikan ini sedikit, untuk memberikan lebih banyak arus ke stepper, pada gilirannya untuk memberikan torsi yang cukup sehingga motor dapat berputar. Atau , lebih sedikit arus untuk menghentikan stepper agar tidak terlalu panas.

Penyesuaian dapat dilakukan saat daya menyala, tetapi driver sekrup non-ferrous (yaitu plastik) harus digunakan, untuk menghindari hubungan arus pendek. Juga perlu diperhatikan, ketika memutar potensiometer, karena mereka diketahui hancur berantakan ketika sedang diputar. Jika Anda paranoid, lakukan penyesuaian mikro dengan daya dimatikan, lalu nyalakan kembali untuk memeriksa perilaku.

Catatan : itu harus pergi tanpa mengatakan bahwa seseorang harus tidak pernah memutus stepper ketika daya hidup , karena baik driver dan motor stepper mungkin rusak permanen.

Foto di atas diambil dari Kalibrasi POT - RAMPS 1.4 .

Jika POT disetel terlalu tinggi maka driver stepper yang terkait akan cenderung terlalu panas dan masuk ke thermal shutdown suhu berlebihan (untuk mencegah kerusakan pada komponen-komponennya). Tanda pertama dari overheating adalah perilaku motor stepper yang tidak menentu. Biasanya, ini dapat dikenali oleh suara motor stepper yang tiba-tiba kehilangan daya (thermal shutdown). Jika tidak ada beban atau gerakan yang diperlukan dari motor, sulit untuk mendeteksi apakah itu kelebihan daya karena pengemudi hampir tidak menghasilkan panas.

dan

Sebaliknya, jika POT diset terlalu rendah, motor stepper dapat memasuki kondisi kurang daya. Ini dapat dikenali dari kurangnya torsi yang ditahan dan motor stepper yang melewatkan langkah karena gerakan yang diperlukan membutuhkan permintaan daya yang lebih tinggi daripada yang dimungkinkan oleh pengaturan POT.

Pendinginan pengemudi

Selain kemungkinan motor stepper terlalu panas, mungkin saja driver stepper terlalu panas, walaupun gejalanya mungkin berbeda, dengan yang Anda alami. Terlepas dari itu, Anda mungkin masih merasa lebih menguntungkan untuk mendinginkan papan pengontrol / driver dengan kipas yang selalu menyala (tidak dikontrol suhu).

Bacaan tambahan

• RigidWiki - Penyesuaian Driver Stepper , yang menjelaskan lebih lanjut tentang penyesuaian potensiometer, yang saya jelaskan di atas, serta tegangan referensi dan penyesuaiannya.

• RepRap Wiki - Pengaturan RepRapPro Motor Arus menggambarkan pengontrol yang berbeda dengan milik Anda, tetapi masuk ke proses penyesuaian, dan deskripsi tegangan referensi (yang berlaku untuk semua papan):

Wiper pada setiap potensiometer menghasilkan tegangan DC yang dikirim ke chip. Ini adalah tegangan referensi; itu menentukan berapa banyak arus pasokan driver motor pijakan melangkah ke motor. Semakin besar tegangan referensi (VREF), semakin tinggi arus (A) yang akan dikirim chip ke motor. Untuk sebagian besar motor NEMA14, maksimum saat ini adalah 1A, tetapi ini umumnya akan menyebabkannya menjadi hangat, sehingga pengaturan 750mA direkomendasikan. Untuk motor NEMA17, tergantung pada ukuran, batas arus umumnya antara 1.3A dan 1.7A. Jika Anda mengendarai motor stepper dengan lebih banyak arus daripada yang dirancang untuknya, motor akan menjadi panas, dan mungkin rusak.

• Pololu - A4988 Stepper Driver Motor Carrier dengan Voltage Regulator - ini adalah driver stepper yang sangat umum.

• MyHomeFab - DRV8825 Adjust Stepper Current masuk ke penyesuaian tegangan referensi, untuk DRV8825 yang umum digunakan, yang merupakan alternatif dari A4988 yang populer.

• Utas ini, tentang stepper non-penggerak, mungkin juga berguna, Motors , yang menyebutkan pengaturan trimpots dan mengarahkan OP ke RepRap Wiki - papan driver stepper Pololu , yang, pada gilirannya, merujuk pada utas ini, perilaku stepper aneh dan video ini , video-2012-02-02-16-37-26.mp4 , yang menjelaskan tentang jitter dalam perilaku stepper.

Saya juga menghadapi masalah serupa. Milik saya adalah marlin / pengulang buatan sendiri. Masalahnya adalah bahwa arus motor jauh lebih sedikit daripada kebutuhan motor dan sumbu tidak dikalibrasi dengan benar. Memberikan arus yang disarankan sesuai dengan peringkat motor Anda dan membatasi laju gerak makan Anda sesuai dengan kalibrasi Anda harus bekerja.

Jika stepper tidak pernah berputar, bahkan tanpa filamen dimuat, itu lebih cenderung menjadi koneksi yang buruk ke salah satu dari dua kumparan atau driver stepper yang buruk, atau motor yang buruk.

Tampaknya menjadi masalah yang cukup sering bahwa mereka memasok driver cadangan dengan mesin saya.

Mungkin Anda dapat mencoba menukar driver untuk melihat apakah masalahnya mengikuti driver. Anda dapat memutuskan koneksi motor dengan power off dan mengukur resistensi koil dengan multimeter untuk melihat apakah mereka masuk akal, yang akan menghilangkan harness, konektor atau motor yang buruk.

dalam kasus saya ada pergeseran acak dan saya menemukan motor menjadi sangat hangat .. jadi ketika saya menurunkan tegangan pengemudi tidak menjadi hangat dan melompat-lompat dan bergeser hanya berhenti.