Bagaimana cara mengkonversi .shp ke ASCII di QGIS atau R?

Sebenarnya saya ingin mengonversi file shp ke file .grd. Tetapi sebelum saya mengubah .shp menjadi .grd, menurut pemikiran saya, pertama-tama saya harus mengubah .shp menjadi ascii. Apakah mungkin untuk mengonversi langsung dari .shp ke .grd? jika tidak, jadi saya hanya ingin tahu cara mengubah...