Bagaimana saya bisa memperkirakan resolusi spasial elektronik kelas konsumen?

Saya telah melihat aplikasi penglihatan stereo, dan satu contoh kerja melibatkan menggunakan dua USB web Cams, dipasang bersama dan dikalibrasi.

Apakah ada cara untuk memperkirakan resolusi spasial teoritis dari pengaturan seperti itu? Tujuannya adalah untuk menghindari pembelian dan pengujian secara membabi buta tetapi lebih untuk menjadi relatif percaya diri sebelumnya.

Saya mengerti bahwa resolusi EXACT mungkin akan memerlukan pengaturan uji karena pelensaan, dll.

Informasi apa yang diperlukan untuk membuat keputusan ini? Apakah panjang fokus minimum dan resolusi maksimum cukup? Kepadatan piksel jelas berperan dalam hal ini, dan diiklankan pada kebanyakan kamera digital (yang memiliki resolusi maksimum jauh lebih tinggi), jika saya mencoba menghitung perkiraan, bagaimana saya harus memasukkan ini?

Sebagai contoh, pertimbangkan pengaturan berikut:

panjang fokus minimum 4 "(panjang fokus MS HD Webcam)
resolusi maksimum 1920x1080
objek ada di urutan beberapa sentimeter
perincian tentang urutan persepuluh milimeter
jarak antara kamera dan objek harus bertubuh kecil, saya mempertimbangkan sesuatu seperti 15 cm hingga 25 cm, fleksibel berdasarkan jawaban di sini
jarak antara kamera, jumlah kamera bisa fleksibel tetapi harus tetap dalam kisaran yang lebih kecil ... jika saya membutuhkan $ 10.000 dalam kamera, itu solusi yang buruk

stereo-vision resolution Stephen
sumber

Apa yang Anda maksud dengan "resolusi"? Jarak di mana dua titik harus dipisahkan agar dapat dibedakan? Jumlah ruang "nyata" yang dicakup oleh piksel Anda?

Jonas

Jarak dua titik harus dipisahkan agar dapat dibedakan.

Stephen

Jawaban:

Pertimbangkan gambar berikut:

Kamera dipisahkan oleh garis dasar 2b - misalnya 10 cm, jadi b = 5 cm. Panjang fokus Anda 4 "kedengarannya terlalu keras (sekitar 100mm) untuk webcam, tapi hei, mari kita pergi dengannya. F = 100mm (atau juga 10cm!).

$xr-xl = \frac {2bf}{z}$ $xr-xl$ $xr-xl$

Yang banyak - perbedaan besar mahal untuk dicari.

Dengan panjang fokus lebih normal dari katakanlah 5mm, perbedaan Anda lebih seperti 10 piksel. 11m sekitar 9 piksel, jadi resolusi jarak Anda sekitar 1m @ 10m.

Jika Anda memiliki kamera tertentu, Anda dapat menjalankan angka untuk geometri tertentu.

Martin Thompson
sumber

z adalah pemisahan antara kamera dan objek yang dilihat? Saya berpikir nilai yang jauh lebih kecil, seperti 15 cm, membuat pecahan penyebut. Dalam contoh Anda kemudian (xr - xl) = 0,06 ... m, pada 5 mikron / piksel ~ 13.334 piksel. Apakah ini urutan besarnya lebih baik atau lebih buruk?

Stephen

Ah, pada rentang semacam itu Anda mungkin akan membutuhkan kamera yang "melihat-lihat" satu sama lain sehingga gambar tidak berada dalam bidang yang sama. Itu mengubah geometri secara signifikan. Saya harus melihat apakah buku saya memiliki persamaan yang mudah ...

Martin Thompson

Apakah Anda menemukan informasi lebih lanjut yang dapat membantu saya memahami pengaturan dengan lebih baik, atau menandainya sebagai jawaban, atau dapatkah saya memberikan detail yang lebih baik untuk membantu Anda?

Stephen