Bagaimana cara membuat mesin voxel terrain?

Beberapa hari yang lalu saya menemukan sesuatu yang disebut medan voxel dan saya pikir mereka cukup keren. Tapi saya tidak tahu apa-apa menghasilkan mereka. Apakah Anda memodelkannya dalam perangkat lunak pemodelan Anda atau menggunakan sesuatu seperti peta ketinggian? Saya membaca di wikipedia...