Suara motor frekuensi tinggi

Saya menggunakan motor stepper untuk pengaturan gantry. Ketika saya menjalankan motor di atas kecepatan tertentu, dalam hal ini 4rev / detik, itu menghasilkan semacam suara whinny frekuensi tinggi. Ini adalah motor 4.5A dan saya menjalankannya dengan 24V.

Jika saya menjalankan motor pada 48V, saya dapat mengurangi suara frekuensi tinggi sedikit, sebenarnya saya harus naik ke 6rev / detik agar berada pada level yang dapat didengar / mengganggu.

Dugaan awal saya adalah bahwa pada 48V stepper mampu menghasilkan lebih banyak torsi karena arus dalam kumparan mampu mengatasi kembali EMF dan naik ke level yang lebih tinggi daripada di 24V. Apakah ini asumsi yang benar atau ada yang lebih dari itu?

Saya tidak percaya motornya rusak karena saya mencoba beberapa motor yang berbeda dengan rating 4,5A yang sama dan mereka semua memiliki titik dalam kecepatan di mana mereka mulai menghasilkan noise frekuensi tinggi.

Sebagian besar driver stepper membatasi arus dengan "memotong" output drive mereka pada beberapa frekuensi. Terlepas dari apakah frekuensi yang sebenarnya tampak sedikit di luar jangkauan pendengaran manusia, Anda sering dapat mendengarnya sebagai rengekan. Anda dapat memverifikasi bahwa memotong saat ini terkait dengan menerapkan torsi (yaitu ambil poros dengan jari Anda!) Dan melihat apakah karakteristik rengekan bervariasi. Fakta bahwa itu bervariasi dengan kecepatan juga merupakan indikator yang baik.

Pengontrol Anda mungkin memiliki beberapa penyetelan untuk frekuensi memotong (pada pengontrol yang lebih lama diatur oleh RC eksternal yang digerakkan oleh osilator internal). Beberapa memiliki input langsung untuk ini (untuk menghubungkan beberapa kontroler bersama-sama, tetapi Anda juga dapat mengendarainya sendiri). Mengubah batas arus atau tegangan input akan menghasilkan perilaku memotong yang berbeda juga.

OP :: Dugaan awal saya adalah bahwa pada 48V stepper mampu menghasilkan lebih banyak torsi karena arus dalam kumparan mampu mengatasi kembali EMF dan naik ke level yang lebih tinggi daripada dalam 24V.

Komentar saya: daya bersih yang dikirim ke poros bergantung pada tegangan emf belakang dan arus koil saja. Torsi tergantung pada produk arus koil dan perubahan relatif dalam induktansi timbal balik antara stator dan rotor. Bagaimanapun, jika tegangan tautan dc Anda lebih rendah dari puncak ggl punggung Anda, pengontrol harus bekerja di wilayah yang dikenal sebagai overmodulation, dan arus fasa tidak akan terlihat cantik (THD tinggi, banyak harmonik) dan bahwa dapat dengan mudah menghasilkan suara pada frekuensi yang dapat didengar. Tegangan yang lebih tinggi memberi drive lebih banyak bandwidth untuk dimainkan dan mengatur arus dengan lebih baik.

Kecepatan motor yang lebih tinggi menghasilkan ggl kembali dengan magnitudo lebih besar dan frekuensi mekanik / listrik yang lebih tinggi. Spektrum harmonik dari arus yang dapat menghasilkan torsi rata-rata dengan demikian bergeser ke frekuensi yang lebih tinggi di mana resonansi mekanik yang diinduksi tidak lagi mengganggu telinga manusia.

Jika Anda memiliki 1,8 derajat per langkah, itu berarti 200 langkah per putaran. Pada 4 rpm, sakelar antara fase berada pada 13,3 Hz, yang terlalu rendah untuk pendengaran normal. Namun, nada dari peralihan ini mungkin terdengar. Jadi, jika masalahnya bukan frekuensi memotong, dan masalahnya bukan frekuensi microstepping (sering terdengar pada peralatan yang digerakkan oleh CNC saat memegang posisi), maka masalahnya mungkin nada fungsi dasar dari motor stepper.

Apakah ada alasan tertentu Anda menggunakan motor stepper, daripada motor DC dengan encoders? Mungkin saja motor DC yang diarahkan dapat berjalan dengan profil suara yang berbeda.