MySQL bergabung dengan tabel dengan kolom teks dengan ID yang terpecah oleh char
SELECT a.c1,
a.ids,
GROUP_CONCAT(b.name SEPARATOR '|')
FROM Table1 a
INNER JOIN Table2 b
ON FIND_IN_SET(b.id, REPLACE(a.ids, '|', ','))
GROUP BY a.c1,
a.ids
Banana