Bagaimana cara menjeda Arduino selama 1 milidetik melalui MATLAB?

Saya telah dapat menghubungkan MATLAB ke Uno saya dengan baris kode ini: a = arduino('COM4');melalui paket ini: paket dukungan Matlab untuk Arduino . Saat ini, MATLAB adalah skrip utama saya yang akan menyinkronkan semua komponen [seperti Arduino]. Saya dapat mengirim pulsa ke motor langkah saya...